Upínadlo, tiež známe ako prípravok (qiǎ jǜ), je zariadenie používané vo výrobnom procese na zaistenie obrobku v správnej polohe pre konštrukciu alebo kontrolu. Všeobecne povedané, akékoľvek zariadenie používané na rýchle, pohodlné a bezpečné zaistenie obrobku počas akéhokoľvek kroku procesu možno nazvať upínadlom.
Upínadlo sa zvyčajne skladá z polohovacieho prvku (na určenie správnej polohy obrobku v upínacom prípravku), upínacieho zariadenia, vedenia nástroja (na určenie vzájomnej polohy nástroja a obrobku alebo na vedenie smeru nástroja), indexovacieho zariadenia (umožňujúce spracovanie obrobku na viacerých miestach počas jedného nastavenia; existujú dva typy: rotačné indexovacie zariadenia a lineárne indexovacie zariadenia), spojovacích prvkov (základ upínadla a základňa upínadla).
(1) Namontujte dva kusy vložky motora sekvencie 4 k vzpere sekvencie 1 podľa schémy „Zostavenie zvárania vzpery“ a umiestnite ju na upínacie teleso. Použite dorazový kolík a usmerňovač na umiestnenie vzpery sekvencie 1 a upnite vzperu sekvencie 1 pomocou skrutkovej svorky; súčasne pomocou západky umiestnite dva kusy vložky motora zo sekvencie 4 a upnite ich pomocou rýchloupínacej skrutky-;
(2) Po bodovom zváraní uvoľnite rýchlo{1}}uvoľňovaciu skrutkovú svorku, vytiahnite západku a vyberte ju na zváranie;
(3) Nasaďte zvarenec opäť na upínacie teleso, pomocou dorazového kolíka a usmerňovača umiestnite zvarenec a upnite zvarenec pomocou skrutkovej svorky; potom dotiahnite maticu Zostava M6 a podpera reproduktora je umiestnená na zvarenec a je umiestnená a upnutá skrutkovým upínacím mechanizmom pomocou kužeľového čapu na skrutkovom upínacom mechanizme a drážky na prítlačnej doske skrutkového upínacieho mechanizmu; (4) Zostava matice M6 a držiaka reproduktora je privarená k nosnej tyči na troch stranách a potom sa uvoľnia všetky skrutkové svorky. Prítlačná doska skrutkového upínacieho mechanizmu, ktorý upína zostavu matice M6 a podpery reproduktora, je zaťažená pružinou- a polohovací kužeľový kolík na nej je potom oddelený od zvarenca. Potom sa prítlačná doska vytlačí, aby sa oddelil jeden koniec od skrutkového upínacieho mechanizmu, prítlačná doska sa pootočí na jednu stranu zvarenca a potom sa zvarenec odstráni.
